Настройка среды сборки для контроллеров ARM (AT91SAM7Sxxx и STM32F3xx)

1. Конфигурация системы

Развёртывание и конфигурирование среды сборки производилось в операционной системе Windows 7 x86-64. Использовались демонстрационная плата AT91SAM7S-EK с JTAG-отладчиком J-Link-ARM, шедшим с ней в комплекте, и плата STM32373C-EVAL.

2. Переключение Windows в тестовый режим

Ранее на этом же компьютере был установлен драйвер ввода-вывода dlportio, что потребовало переключения Windows в тестовый режим, в котором отсутствует проверка цифровой подписи драйверов. Переключение между режимами описано в этой статье, там же приведена и ссылка на утилиту, с помощью которой производится переключение.

3. Компилятор gcc-arm-none-eabi

На сайте кросскомпилятора GCC можно скачать требуемую версию GCC-ARM, в данный момент используется версия GCC ARM Embedded 4.7-2013-q1-update. Архив нужно распаковать в выбранный каталог, в переменную окружения Path операционной системы путь к каталогу disk:\path_to_directory\gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1-20130313-win32\bin добавлять нет необходимости, он явно задан в Makefile проекта, который описывается в следующей заметке.

4. Библиотека периферии для контроллеров AT91SAM7Sxx демонстрационной платы AT91SAM7S-EK

Для доступа к регистрам контроллеров по их псевдонимам, а не по адресам, требуется скачать библиотеки периферии. На сайте Atmel найти их можно по ключевым словам 'demoboard-name Software Package for IAR 5.2, Keil and GNU'. Кроме того, архив содержит некоторые утилиты и драйверы, которые могут быть полезны в разработке (TWI, LCD, Ethernet и другие).

5. Библиотека периферии для контроллеров STM32F3XX

Архив с библиотеками периферии. В архиве находятся следующие каталоги:
Libraries/CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard -- стандартные определения для контроллеров на ядре ARM Cortex); Libraries/STM32F37x_I2C_CPAL_Driver (исходные коды и заголовочные файлы библиотеки шины I2C); Libraries/STM32F37x_StdPeriph_Driver (исходные коды и заголовочные файлы библиотеки работы с периферией контроллера).
Project/STM32F37x_StdPeriph_Examples (примеры использования библиотеки CMSIS); Project/STM32F37x_StdPeriph_Templates (шаблоны проектов для различных средств разработки).
Utilities/STM32_EVAL/Common (шрифты для ЖКИ-дисплея отладочной платы STM32373C-EVAL и функции вывода); Utilities/STM32_EVAL/STM32373C_EVAL (базовые исходные коды и заголовочные файлы для периферии, размещённой на отладочной плате).

6. Отладчик OpenOCD

Для программирования контроллера платы AT91SAM7S-EK использовался USB-JTAG адаптер J-Link-ARM, плата STM32373C-EVAL может программироваться как через JTAG, так и посредством размещённого на ней же USB-адаптера ST-LINK V2. Для программирования обеих плат использовалась программа OpenOCD.

7. Установка драйверов libUsb для адаптеров JLink и ST-LINK V2 с помощью утилиты zadig

После подключения к компьютеру адаптеров они не распознаются системой автоматически. Для их корректной работы с OpenOCD нужно скачать утилиту zadig, с помощью которой производится установка драйверов USB для адаптеров. После её запуска в выпадающем списке будут показаны USB-устройства, для которых не установлены драйверы. В списке драйверов (Target Driver) следует выбрать драйвер libusb-win32 (v1.2.6.0), и нажать кнопку Install Driver.

На этом развёртывание среды сборки можно считать завершённым.